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記事No.5911に関するスレッドです
★ (No Subject) / お願いします/大2
運動制御のレポートの中でAとBの伝達関数を求めるというブロック線図（PI制御器）なのですが、計算すると外乱(τ/J)がある場合には
A/B=○○○
のような形に変形できるのでしょうか？？
どなたか教えてください。
（汚い図ですいません）
No.5911 - 2009/05/21(Thu) 15:30:53
☆ Re: / ヨッシー
外乱のないときは、どうなりますか？
No.5912 - 2009/05/21(Thu) 17:05:37
☆ Re: / お願いします/大2
[(Kp+KI/s)+1/｛s(s+Kd)}]/[1+(Kp+KI/s)+1/｛s(s+Kd)}]
になると思います・・・　整理できなくてすいません。。
No.5913 - 2009/05/21(Thu) 17:34:08
☆ Re: / X
外乱τ/Jがある場合は
B=f(s)A+g(s)(τ/J)
(f(s),g(s)はsの関数)
の形になりますので
A/B=○○○
のような形には変形できませんよ。
No.5921 - 2009/05/21(Thu) 22:28:18
☆ Re: / お願いします/大2
ありがとうございます！
どうやら書き写していた条件がたりなかったようで、
解決しました。
No.5924 - 2009/05/21(Thu) 23:56:59