2次元上での話です。
回転行列では下記の行列を使って x' y'を求めますが、
cosθ−sinθ
sinθ cosθ
要素をわざわざ分ける理由がわかりません。
またこの行列を実行すると( x(1 , 0) y (0 , 1)と仮定)
x'(cosθ,0) y'(0, cosθ)になり
x'を求めるときに使う−sinθ
y'を求めるときに使うsinθが意味をなしていない気がします。なぜこのような形なのでしょうか？
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No.69705 - 2020/09/22(Tue) 20:11:03
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