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記事No.75509に関するスレッドです
★ 大学数学・線形変換の表現行列について / あるふぁ
直線　x=y,z=0 周りにθだけ回転を行う線形変換の表現行列を求めよと言う問題が分かりません。
x軸、y軸、z軸に対する回転行列を組み合わせるというヒントがあるのですが、これらを使ってどのように表せるかが理解できませんでした。
答えは画像のものです！
No.75509 - 2021/06/07(Mon) 18:18:35
☆ Re: 大学数学・線形変換の表現行列について / ヨッシー
ある点を、上のように移動させたいとします。
この点を、
　ｚ軸回りに４５°回転する　回転軸がｙ軸に重なります。
　ｙ軸回りにθ回転する
　ｚ軸回りに−４５°回転する　回転軸を元に戻す。
を順に行うと、所望の回転となります。

No.75510 - 2021/06/07(Mon) 18:29:44
☆ Re: 大学数学・線形変換の表現行列について / あるふぁ
よく分かりました！丁寧な説明ありがとうございます！
No.75530 - 2021/06/07(Mon) 20:42:25