図のように、x,y,l1,l2, θ1,θ2ととります。
(1)l1,l2,θ1,θ2が与えられたとき x,yはどうなるか? (2)x,y,l1,l2が与えられたとき θ1,θ2はどうなるか?
と、いう問題が分かりません。教えてください宜しくお願いします。
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No.1284 - 2008/06/25(Wed) 10:04:04
| ☆ Re: 三角関数 / ヨッシー | | | 太字はベクトルです。
 (1) 図のように、点A、点Pとすると、 OA=(l1cosθ1、l1sinθ1) AP=(l2cos(θ1+θ2)、l2sin(θ1+θ2)) であるので、 OP=OA+AP=(l1cosθ1+l2cos(θ1+θ2)、l1sinθ1+l2sin(θ1+θ2)) よって、 x=l1cosθ1+l2cos(θ1+θ2) y=l1sinθ1+l2sin(θ1+θ2)
(2) は逆三角関数を使いますが、良いですか?
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No.1287 - 2008/06/25(Wed) 17:34:05 |
| ☆ Re: 三角関数 / りゅう | | | よっしーさんありがとうございます。 大丈夫です〜!! 逆三角関数使ってよいので、教えてください!!!
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No.1288 - 2008/06/25(Wed) 17:43:58 |
| ☆ Re: 三角関数 / ヨッシー | | | l3=√(x^2+y^2) とおき、∠POA=θ3 とおくと、 cosθ3=(l12+l32−l22)/2・l1・l3 より、 θ3=acos{(l12+l32−l22)/2・l1・l3} また、線分OPとx軸のなす角θ4は、 tanθ4=y/x より、 θ4=atan(y/x) で表せます。よって、 θ1=θ4−θ3=atan(y/x)−acos{(l12+x2+y2−l22)/2・l1・√(x^2+y^2)}
一方、∠PAO について、 cos∠PAO=(l12+l22−l32)/2・l1・l2 より、 ∠PAO=acos{(l12+l22−l32)/2・l1・l2} θ2はその補角なので、 θ2=π−θ4=π−acos{(l12+l22−x2−y2)/2・l1・l2}
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No.1306 - 2008/06/26(Thu) 00:17:46 |
| ☆ Re: 三角関数 / りゅう | | | よっしーさんありがとうございました。 逆三角関数を使うとは、おもってもみませんでした^^; よく分かりました!!
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No.1307 - 2008/06/26(Thu) 00:26:01 |
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